以三菱plc的脉冲方向控制为例。一、接线:步进驱动器的脉冲端分别接plc的脉冲输出端y0，方向端接plc的任一输出端y3；
然后编程:plsy发送脉冲[plsyd100d110y0]，d100存储脉冲频率，d110存储脉冲数，y3控制方向。
这取决于你的步进电机控制。如果每一步需要完全独立控制，它需要8个通道，但我还没有t听说一个plc有8路高速脉冲，不如用两个4路。
1.你可以不要直接连接步进电机，因为步进电机的控制是通过与之配套使用的控制器来实现的。
2.步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件步进电机装置。在无过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，称为"步距角和步距角，它的旋转以固定的角度一步一步地运行。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。
1、plccan不要更换步进电机控制器，因为步进电机需要一个步进电机驱动器根据信号来动作。
是一种可编程逻辑控制器，它使用一种可编程存储器来存储程序，执行面向用户的指令，如逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算，并通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或生产过程。
3.步进电机驱动器是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机旋转一个固定的角度(称为"步距角和步距角)在设定的方向上，它的旋转以固定的角度一步一步地运行。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
使用编码器。
编码器按脉冲数分类，即一转发出多少个脉冲，有几十个，也有几千个。根据需要的精度来选择，把你需要的移动距离，需要多少个脉冲写入plc，可以反复试调，得到准确的距离。当工作台开始移动时，编码器相应发出脉冲，高速计数器开始计数。一旦你写的脉冲数被读出，它就会停止运动。这样就可以精确控制距离。
